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定义机器人视觉系统是一种利用计算机视觉技术，使机器人能够获取、处理和理解环境信息的系统。它通过模拟人类视觉系统的功能，使机器人能够识别物体、理解场景，并据...

定义机器人视觉系统是一种利用计算机视觉技术，使机器人能够获取、处理和理解环境信息的系统。它通过模拟人类视觉系统的功能，使机器人能够识别物体、理解场景，并据此进行决策和行动。功能机器人视觉系统主要具备以下功能：图像获取通过摄像头等传感器获取环境图像图像处理对获取的图像进行预处理，如去噪、增强等，以提高图像质量特征提取从处理后的图像中提取有用的信息，如边缘、角点、纹理等目标识别根据提取的特征，识别图像中的目标物体场景理解结合语义信息，理解场景中的物体关系、空间布局等决策与行动根据场景理解结果，规划机器人的行动路径和任务执行策略应用领域机器人视觉系统广泛应用于以下领域：工业自动化用于产品检测、分拣、定位等任务，提高生产效率和准确性无人驾驶辅助车辆感知路况、识别交通标志、避障等，实现自动驾驶功能智能安防监控视频中的人脸识别、行为分析等功能，提高安防水平医疗辅助辅助医生进行手术操作、病情诊断等任务，提高医疗质量航天探索用于火星车、无人机的导航、地形识别等任务，为航天探索提供支持发展趋势随着深度学习、人工智能等技术的不断发展，机器人视觉系统将变得更加智能、高效和可靠。未来，机器人视觉系统将在更多领域发挥重要作用，推动工业、医疗、交通等行业的创新发展。