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简介探索者小车是一款基于Arduino平台的智能小车，通过集成各种传感器和电机驱动模块，可以实现自主导航、避障、寻迹等多种功能。本指南将引导你完成从零部件...

简介探索者小车是一款基于Arduino平台的智能小车，通过集成各种传感器和电机驱动模块，可以实现自主导航、避障、寻迹等多种功能。本指南将引导你完成从零部件到完整小车的组装过程，帮助你了解每一步的操作要点和注意事项。所需材料在开始组装之前，请确保你拥有以下材料：Arduino Uno或兼容板L298N电机驱动模块直流电机（两个）轮子（两个）舵机舵机摇杆超声波传感器红外传感器电池盒9V电池杜邦线螺丝和螺母亚克力板或其他结构材料组装步骤1. 准备底盘使用亚克力板或其他结构材料制作小车的底盘。底盘的大小和形状可以根据你的需求进行定制。在底盘上预留出电机、舵机、传感器等模块的安装位置。2. 安装电机和轮子将两个直流电机分别固定在底盘的两侧。使用螺丝和螺母将电机固定牢固。然后，将轮子安装在电机的轴上，确保轮子能够自由转动。3. 安装舵机和摇杆在底盘的前部安装舵机，用于控制小车的转向。将舵机固定在底盘上，并使用螺丝和螺母固定牢固。然后，将舵机摇杆连接到舵机的输出轴上，确保摇杆能够自由转动。4. 安装超声波传感器在底盘的前部安装超声波传感器，用于测量小车与前方障碍物的距离。将超声波传感器固定在底盘上，并使用杜邦线将其连接到Arduino板上。5. 安装红外传感器在底盘的两侧安装红外传感器，用于实现寻迹功能。将红外传感器固定在底盘上，并使用杜邦线将其连接到Arduino板上。6. 安装电机驱动模块将L298N电机驱动模块固定在底盘上，并使用杜邦线将其连接到Arduino板和电机上。确保电机驱动模块的电源接入正确，并测试电机是否能够正常工作。7. 安装电池盒在底盘上安装电池盒，用于给Arduino板和电机提供电源。将电池盒固定在底盘上，并将9V电池插入电池盒中。8. 连接线路使用杜邦线将Arduino板、电机驱动模块、超声波传感器、红外传感器等模块连接起来。确保连接正确无误，并测试各个模块是否能够正常工作。编程与调试完成硬件组装后，你需要编写程序来控制小车的行为。你可以使用Arduino IDE来编写和上传程序。以下是一个简单的示例程序，用于实现小车的自主导航和避障功能：