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机器与机构定义机器能够执行某种有用机械运动的装置，如车床、铣床、钻床等机构机器中具有确定相对运动的构件，如曲柄连杆机构机器的组成动力系统为机器提供动力的装...

机器与机构定义机器能够执行某种有用机械运动的装置，如车床、铣床、钻床等机构机器中具有确定相对运动的构件，如曲柄连杆机构机器的组成动力系统为机器提供动力的装置，如电动机、内燃机等工作系统将动力传递给工作部分的系统，如齿轮、链条等传动系统将动力传递给执行机构的系统，如带传动、轴等控制系统控制机器运动和位置的系统，如液压控制系统、气压控制系统等辅助系统如润滑系统、冷却系统等机构运动简图用简单的线条和几何体表示机构的方法，以表明机构的基本轮廓和运动特征平面机构的自由度平面机构中，各构件在两个坐标轴方向上的移动和转动自由度，公式为：F = 3n - 2p - k其中 n 为构件数，p 为低副数，k 为高副数。计算自由度时，要除去构件间的重复约束。平面机构的静力学分析根据牛顿第二定律，平面机构的加速度和作用力之间的关系为：F = ma = m(d²r/dt²) = mr''''其中 F 为作用力，m 为质量，r 为位移，t 为时间。因此，要确定作用力 F，需要先求出机构的位移 r 和加速度 ar。平面连杆机构定义由刚性构件通过低副联接组成的相对静止的构体，而当其中的一个构件相对机架产生运动时，与其相连接的构件也随之产生相同的运动。特点及应用具有连续不断地改变运动方向的特性应用范围极广，可用于实现整周往复、摆动、周期运动以及多种形式复合运动。例如牛头刨床的主运动机构、汽车转向机构等由于制造简单、成本低廉、结构紧凑、刚性好、工作可靠等特点在各种机械中得到广泛应用。例如内燃机中使活塞往复运动的配气机构、驱动飞轮旋转的起动机构等在实现各种复杂运动规律方面具有很大的灵活性例如摄影机、电影放映机的摇头装置（摇头丸），各种雷达天线装置等。在航空工业中也有许多应用，如歼击机的驾驶摇臂和连杆操纵面的联杆等