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导航gpsPPT

引言全球定位系统(Global Positioning System,简称GPS)是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统,它在全球任何地方...
引言全球定位系统(Global Positioning System,简称GPS)是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统,它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息。该系统由美国政府于1958年开始研制,历时20年,耗资300亿美元,于1973年全部建成并对外开放使用。GPS系统是以三角测量定位原理来进行定位的,它以卫星的位置作为已知的起算点,采用多星高轨测距体制,以接收机至GPS卫星之间的距离作为基本观测量。当地面用户的GPS接收机同时接收到3颗以上卫星的信号后,通过使用伪距测量或载波相位测量,测算出卫星信号到接收机所需要的时间、距离,再结合各卫星所处的位置信息,将卫星至用户的多个等距离球面相交后,即可确定用户的三维(经度、纬度、高度)坐标位置以及速度、时间等相关参数。GPS系统组成GPS系统由空间部分——GPS卫星、地面控制部分-地面监控系统、用户部分-GPS信号接收器三大部分组成。空间部分——GPS卫星GPS的空间部分是由24颗卫星组成(21颗工作卫星;3颗备用卫星),它位于距地表20200km的上空,运行周期为12h。卫星均匀分布在6个轨道面上(每个轨道面4颗),轨道倾角为55°。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4颗以上的卫星,并能在卫星中预编的码识别其所属轨道和卫星编号。GPS的卫星因为大气摩擦等问题,随着时间的推移,导航精度会逐渐降低。地面控制部分-地面监控系统地面控制部分由一个主控站、三个注入站和五个监测站组成。主控站负责收集各监测站对GPS卫星的观测数据,计算各卫星的轨道参数、钟差参数等,并将这些数据编制成导航电文,传送到注入站,再由注入站将主控站发来的导航电文注入到相应卫星的存储器中。用户部分-GPS信号接收器GPS信号接收器由GPS卫星接收模块、单片机模块、液晶显示模块组成。GPS卫星接收模块负责接收由GPS卫星发射的信号,经单片机模块处理后,由液晶显示模块显示出经度、纬度、速度、时间等数据。GPS系统特点GPS系统具有以下特点:全球全天候工作:能为全球各类用户连续不断地提供三维位置、三维车速及时间信息定位精度高单机定位精度优于10米,采用差分定位,精度可达厘米级和毫米级观测时间短随着GPS系统的不断完善,软件的不断更新,20千米以内相对静态定位,仅需15-20分钟;快速静态相对定位测量时,当每个流动站与基准站相距在15千米以内时,流动站观测时间只需1-2分钟,然后可随时定位,每站观测只需几秒钟GPS系统应用军事应用军事上,GPS的首要任务是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务,并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的,是美国军事力量在全球维持优势的重要支柱。根据美军作战条例规定,部队机动达到100千米以上必须使用GPS。在海湾战争中,GPS为美“沙暴”行动提供了全方位、全时域和高效的导航、定位、定时服务,极大地提高了美军作战指挥能力,有效地保障了美军的作战行动。民用领域在民用方面,GPS技术广泛应用于大地测量、资源勘查、地壳运动、地籍测量等领域以及测量精度的要求越来越高,GPS技术以它高精度、高效益的特点,成功地应用于工程测量实践中。随着数字化测绘技术的深入发展,RTK(实时动态)测量技术也日益成熟,RTK测量技术逐步在测绘领域中得到应用。RTK测量技术因其精度高、实时性和高效性,使常规测量中许多作业模式发生了根本性的变革。大型建筑物、构筑物变形监测:如大坝、大型桥梁、电视塔、超高层建筑物等;海岛或海域测量:例如,测定海岛位置,为绘制海图提供保障;岩层变形监测:可监测地壳板块运动;建筑物精密定位及放样,如桥梁、大型建筑物等;公路、铁路以及其它交通线路工程测量和放样;水下地形测量:如航道测量。像控点测量、机载GPS导航等;可用于无人机航测外业补测。海洋大地测量、海上石油勘探定位、海平面升降监测、水下地形测绘、水下目标探测、航海保障等。地籍测量中应用GPS技术,可以测定每一宗土地的权属界址点以及线状地物和行政区划界线,它要求测定的界址点位置误差不超过±10cm。借助GPS技术,地籍测量中的控制测量和界址点点位测量可以同步完成,使作业效率大大提高。在土地勘测定界中,界址点的测定是关键,利用RTK技术测定界址点,能实时得到界址点的坐标,精度完全能满足土地勘测定界的要求。GPS技术可用于监测各种工程建筑物、构筑物的变形情况。通过在建筑物、构筑物上设置监测点,用GPS技术监测其随时间变化的情况,从而分析建筑物的稳定性,为预防工程事故的发生提供有效的监测手段。同时,GPS技术还可用于测量工程建筑物的垂直位移、水平位移以及倾斜、挠度变形等。精准农业是当今世界农业发展的新潮流,它是由信息技术支持的根据空间变异,定位、定时、定量地实施一整套现代化农事操作技术与管理的系统,其基本构成包括农业信息技术系统、农业技术装备系统和农业工程管理系统。在精准农业中,GPS技术可用于农田信息采集,包括农田地块(地块识别号、作物类型、种植面积分布和产量评估等)和农作物生长状况(包括空间分布和作物长势、产量等)以及农田土地利用状况(包括地块分布和地类识别等)信息的采集,为分析农田内作物长势差异、产量差异提供重要依据。GPS技术可以结合车辆行驶信息对道路网进行实时交通管理。系统可以监测道路网中交通拥挤、阻塞的发生地点及程度,从而调整交通信号的时间以适应交通流量的变化。同时,GPS导航技术还广泛应用于城市出租车、公交车以及私家车等领域,为人们出行提供便利。在发生地震、海啸或其他自然灾害时,GPS技术可用于迅速确定受灾地区的地理位置和范围,帮助救援人员快速准确地找到受灾点,提高救援效率。GPS技术在休闲和娱乐领域也得到了广泛应用。例如,户外运动爱好者可以利用GPS技术进行户外探险、徒步旅行等活动的定位和导航;车载GPS导航系统则为广大驾驶员提供了便捷的导航服务。GPS系统的发展趋势随着技术的不断进步和应用需求的日益增加,GPS系统正在向更高精度、更广覆盖范围、更强抗干扰能力和更高安全性方向发展。未来,GPS系统将与其他导航系统(如俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo和中国的BDS等)实现互操作,为用户提供更加全面、可靠的导航定位服务。同时,随着物联网、大数据、人工智能等技术的快速发展,GPS系统将在智慧城市、无人驾驶、智能农业等领域发挥更加重要的作用。结论综上所述,GPS系统作为一种重要的导航定位技术,在军事、民用领域以及人们的日常生活中发挥着不可替代的作用。随着技术的不断发展和应用领域的不断扩展,GPS系统的应用前景将更加广阔。同时,我们也应关注GPS系统存在的潜在风险和挑战,如安全隐患、信号干扰等问题,以确保其在未来能够持续、稳定地为用户提供优质服务。GPS系统的发展趋势和挑战发展趋势随着技术的不断进步,GPS系统正在努力提高定位精度和可靠性。通过改进卫星信号处理技术、优化地面接收设备以及引入新的算法,未来的GPS系统有望提供更高精度的位置信息,减少误差,提高导航和定位的可靠性。在现代复杂电磁环境下,GPS信号常常受到各种干扰和遮蔽的影响。未来的GPS系统将采用更先进的信号处理技术和抗干扰算法,提高系统对干扰的抵抗能力,确保在恶劣环境下仍能稳定工作。当前GPS系统的覆盖范围虽然已经相当广泛,但在某些地区,如高山、沙漠、深海等仍存在一定的覆盖盲区。未来GPS系统将继续扩展覆盖范围,增加卫星数量,优化星座布局,以实现全球无缝覆盖,提高系统的可用性和可靠性。随着全球导航卫星系统(GNSS)的不断发展,未来的GPS系统将与其他导航系统(如GLONASS、Galileo、BDS等)实现更深度的融合和互操作。这将有助于提高定位精度、增强服务可靠性,并为用户提供更加多样化的导航和定位选择。随着物联网、大数据、人工智能等技术的快速发展,未来的GPS系统将更加智能化和集成化。通过与这些先进技术的结合,GPS系统能够实现更加智能的导航、定位和监控功能,为用户提供更加便捷、高效的服务。挑战GPS系统作为一种重要的导航定位技术,其安全性和保密性一直备受关注。随着技术的不断进步和应用的不断扩展,GPS系统面临着越来越多的安全隐患和保密挑战。如何确保系统的安全稳定运行,防止信息泄露和非法侵入,是未来GPS系统需要解决的重要问题。在现代复杂电磁环境下,GPS信号常常受到各种干扰和遮蔽的影响,导致定位精度下降甚至服务中断。如何有效应对这些干扰和遮蔽问题,提高GPS系统的抗干扰能力和稳健性,是未来发展的重要挑战。随着技术的不断进步和应用需求的不断提高,GPS系统需要不断更新升级以适应新的需求和挑战。然而,技术更新往往需要投入大量的资金和人力资源,同时还需要考虑如何平衡技术更新与成本控制之间的关系。随着GPS系统在日常生活中的应用越来越广泛,用户的隐私保护问题也日益凸显。如何在提供优质服务的同时保护用户隐私、建立用户信任机制,是未来GPS系统需要解决的重要问题之一。结语综上所述,GPS系统作为一种重要的导航定位技术,在军事、民用领域以及人们的日常生活中发挥着不可替代的作用。未来,随着技术的不断发展和应用领域的不断扩展,GPS系统将面临新的机遇和挑战。我们需要在抓住机遇的同时积极应对挑战,推动GPS系统的持续创新和发展,为人类社会进步和发展做出更大的贡献。