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引言双目视觉技术模仿人眼的立体视觉，通过两个摄像头捕捉同一物体的不同角度图像，进而计算出物体的三维信息。这种技术在机械臂识别系统中具有重要应用价值，可以...

引言双目视觉技术模仿人眼的立体视觉，通过两个摄像头捕捉同一物体的不同角度图像，进而计算出物体的三维信息。这种技术在机械臂识别系统中具有重要应用价值，可以实现精准的目标定位与抓取。 系统设计2.1 硬件设计摄像头选择选用高分辨率、低畸变的摄像头，确保图像质量摄像头安装以一定角度和距离安装两个摄像头，形成双目视觉系统图像处理单元选用高性能的图像处理单元，用于实时处理摄像头捕捉的图像2.2 软件设计图像预处理包括去噪、增强等操作，提高图像质量特征提取通过算法提取图像中的关键特征点立体匹配在两个摄像头的图像中找到对应的特征点，进行立体匹配三维重建根据立体匹配的结果，计算目标物体的三维坐标机械臂控制根据三维坐标信息，控制机械臂进行精准抓取 技术难点与解决方案技术难点图像分割、立体匹配算法的选择与优化解决方案采用先进的图像分割算法，如基于深度学习的分割算法；优化立体匹配算法，提高匹配速度和精度 结论基于双目视觉技术的机械臂识别系统，通过硬件和软件的设计，实现了对目标物体的精准识别与抓取。在实际应用中，需要不断优化算法，提高系统的稳定性和鲁棒性。随着技术的发展，这种系统在工业自动化、智能物流等领域具有广阔的应用前景。