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静力学是研究物体在静止状态下受力及作用力平衡规律的科学。在工程领域，静力学主要关注物体在静止状态下的平衡问题，以及在给定外力作用下，物体如何达到平衡的问题...

静力学是研究物体在静止状态下受力及作用力平衡规律的科学。在工程领域，静力学主要关注物体在静止状态下的平衡问题，以及在给定外力作用下，物体如何达到平衡的问题。力的概念力是物体之间的相互作用。力具有大小、方向和作用点三个要素。力的大小表示物体受到的推或拉的强度，力的方向表示推或拉的方向，力的作用点表示推或拉作用在物体上的具体位置。根据力的作用效果，力可分为：按照作用效果命名的力如重力、弹力、摩擦力、电磁力等按力的性质命名的力如万有引力、惯性力、电磁力等平衡的概念平衡是指物体处于静止或匀速直线运动状态。平衡的物体受到的合力为零，即合力矩为零。平衡条件是所有作用在物体上的力都平衡，其数学表达式为：F1+F2+F3+......=0。物体的平衡可分为以下几种：稳定平衡当物体受到的合力矩为零时，即保持其原有运动状态的性质为稳定平衡；否则是不稳定平衡随遇平衡当物体受到的合力矩不为零时，但合力为零，物体运动状态始终与合力矩的转向一致，这种性质称为随遇平衡静力学公理二力平衡公理作用于刚体的二力，其平衡条件是：二力的大小相等、方向相反且作用线沿同一直线加减平衡公理作用于刚体的未知力$F$与已知诸力$F1、F2、…Fn$的平衡等效于未知力$F'$与剩余诸力$Fn+1、Fn+2、…Fn+n$的平衡等效替代公理刚体上某点施加一个力和刚体上某点施加一组力偶等效作用与反作用公理两刚体上两力大小相等、方向相反且作用线沿同一直线平行四边形定则二力合成时，合力的大小由平行四边形的对角线决定，合力方向为平行四边形的对角线方向三角形定则两力的合力可以看作是从第一个力的终点指向第二个力的终点的有向线段三力平衡定理如果三个不平行的力作用于一个刚体并处于平衡状态，则这三个力的矢量和为零重心定理一个物体的重心位置随质量分布的变化而变化二矩定理对于空间任一点有不平行的三个向量$a$, $b$, $c$, 则对于这三个向量所构成的平面，存在一个唯一的面积比等于这三个向量的混合积与它们模乘积之比的面力偶矩平行移轴定理当刚体受到与轴线平行的作用力时，其作用点从一轴移到另一轴时，其绕轴的转动惯性矩不变垂直移轴定理当刚体受到与轴线垂直的作用力时，其作用点从一轴移到另一轴时，其绕轴的转动惯性积不变定轴转动定理刚体定轴转动的转动惯量是由质量、质量分布和转轴位置唯一确定的量